Historiquement, un piano à queue est dit "crapaud" lorsque la longueur de son meuble est inférieure à sa largeur. Ce type de piano permets à la fois de bénéficier d'un encombrement extrêmement réduit, adaptable aux petites pièces, et de profiter d'une mécanique à double échappement. Pour la plupart des marques, ces pianos compacts possèdent, malgré une longueur des cordes restreinte, un son rond, feutré et précis.
C'est en 1933 que Érard crée le premier piano crapaud : le modèle 33 de 133 centimètres de long ! De nos jours, les grandes marques proposent comme premier modèle des pianos un peu plus grands, autour des 150 centimètres, comme le Yamaha GB1, le Kawai GL-10 ou le Steinway & Sons S-155.
Chez Housse Piano, les pianos crapauds mesurent jusqu'à 160 cm de longueur.